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unity3D linECAst

我的想法是为每一个智能代理,viewsensor绑定一个camera。相机的设置有一定的视野,和远平面。Unity有两个用于相机测试的很方便的方法,第一个返回6个截面来定义的摄像头截(camera frustum),第二个告诉一个边界对象是在摄像头截的内部还是外...

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